همکار روبوټ ګریپر - د ISC داخلي نرم کلیمپ کوبوټ آرم ګریپر
اصلي کټګوري
د صنعتي روبوټ بازو / د روبوټ لاسي همکاری / بریښنایی ګریپر / هوښیار عمل کوونکی / اتومات حلونه / د کوبوټ آرم ګریپر / نرم ګریپر / د روبوټ بازو ګریپر
غوښتنلیک
د ISC داخلي ملاتړ کلیمپ یو نوښتګر نرم فکسچر دی، چې ډیزاین یې د پفر مچھلی د ځان دفاع مورفولوژي نقل کوي. د فشار سره د هوا د انفجار کولو له لارې، فکسچر کولی شي پراخ کړي او د داخلي مالتړ غصب بشپړ کړي.
د ورک پیس سره د تماس کولو برخه نرم سیلیکون ربړ دی ، د فشار اضافه کولو وروسته به د سخت ملاتړي او تماس سطح ترمینځ د "هوا تکیه" پرت وي ، د فشار یونیفورم رامینځته کوي او احتمال نلري چې ورک پیس ته زیان ورسوي. برسېره پردې، د هوا فشار انډول کولی شي د ایربګ غزول کنټرول کړي او د ورک پیس سره د فشار تماس کنټرول کړي، ترڅو د پام وړ د گرفت سیسټم نرموالی زیات کړي.
فیچر
· د موټر چلولو رسنۍ: پاکه هوا
· معياري کاري عمر:>100,000 ځله
· اعظمي عملیاتي فریکونسی (cpm): 300
● د داخلي ملاتړ کلیمپ ځانګړی ایربګ جوړښت لري او کولی شي د داخلي فشار سره مختلف اختراع تولید کړي.
● د مثبت فشار داخلول: فکسچر پراخیږي، په ځان سره د اعتراض په داخلي سطحه کې ملاتړ کوي او د غصب بشپړول.
● منفي فشار داخل کړئ: فکسچر طبیعي حالت وړاندې کوي او شیان خوشې کوي.
د SFG نرم ګریپرونه د نړۍ په کچه د همکارۍ روبوټ وسلو سره ځای په ځای شوي، په شمول:
4-محور افقی (SCARA) روبوټ ډیلټا
د صنعتي روبوټ بازو ناچي فوجیکوشي
4-محور موازي (Delta) روبوټ ABB
6-محور همکار روبوټ UR
6-محور همکار روبوټ AUBO
د مشخصاتو پیرامیټر
د ISC ایربګ داخلي ملاتړ کلیمپ یو نوښتګر نرم فکسچر دی ، چې ډیزاین یې د پفر کب د ځان دفاع مورفولوژي تقلید کوي. د فشار سره د هوا د انفجار کولو له لارې، فکسچر کولی شي پراخ کړي او د داخلي مالتړ غصب بشپړ کړي. څرنګه چې د ننوتلو هوا فشار په دقت سره کنټرول کیدی شي ، د کار کولو برخې ته د فکسچر د مینځلو ځواک کنټرول کیدی شي ، کوم چې د ورک پیس ته زیان رسول اسانه ندي.
ماډل | د ایربګ ماډل H ټول لوړوالی | د تماس سطحه قطر | د ساختماني برخې قطر A | د کاري قطر څخه ښکته B پورې لوړوالی | د اغیزمن تماس سطح لوړوالی C | د ایربګ کاري لوړوالی ماډل E | ټول اوږدوالی N |
ISC-P4.5E | 25.5 | 4.5 | 14 | 4 | 8 | 17.5 | E+105 |
ISC-P5E | 27.5 | 5 | 14 | 5 | 10 | 19.5 | E+105 |
ISC-P6E | 30.5 | 6 | 14 | 6 | 12 | 22.5 | E+105 |
ISC-P7E | 31.5 | 7 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P8E | 31.5 | 8 | 14 | 7 | 14 | 23.5 | E+105 |
ISC-P9E | 32.5 | 9 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P10E | 32.5 | 10 | 14 | 7.5 | 15 | 24.5 | E+105 |
ISC-P11E | 34.5 | 11 | 14 | 7.5 | 15 | ۲۶.۵ | E+105 |
ماډل | د ایربګ ماډل H ټول لوړوالی | د تماس سطحه قطر | د لارښود لوړوالی A | د کاري قطر څخه ښکته B پورې لوړوالی | د اغیزمن تماس سطح لوړوالی C | د ایربګ کاري لوړوالی ماډل E | ټول اوږدوالی N |
ISC-S14E | 32.5 | 14 | 4 | 14 | 20 | ۲۶.۵ | E+105 |
ISC-S15.5E | 32.5 | 15.5 | 4 | 14 | 20 | ۲۶.۵ | E+105 |
ISC-S18E | 40.5 | 18 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S20.5E | 40.5 | 20.5 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
ISC-S23E | 40.5 | 23 | 6 | 19 | 26 | 34.5 | E+105 |
پراخ شوی بهرنی قطر
ماډل | د عملیاتي فشار سلسله /kPa | اعظمي پراخول خارجي قطر/mm | اعظمي بار/g | د فکسچر وزن/g | د فلزي راډ ماډل | د نصب کولو سوري اندازه/mm |
ISC-SC6-P4.5E | 0-120 | 5.2 | 70 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P5E | 0-120 | 6.1 | ۱۱۰ | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P6E | 0-100 | 7.1 | 98 | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P7E | 0-100 | ۸.۵ | ۱۸۸ | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P8E | 0-100 | 9.4 | ۲۱۳ | 36 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P9E | 0-100 | 10.6 | ۲۳۴ | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P10E | 0-100 | 11.9 | ۳۲۸ | 37 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-P11E | 0-100 | 13.4 | ۵۱۲ | 38 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S14E | 0-100 | 16.7 | ۸۲۹ | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S15.5E | 0-100 | 20.6 | ۸۹۶ | 42 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S18E | 0-85 | 22.3 | ۱۲۳۲ ل | 47 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S20.5E | 0-85 | 26.4 | ۱۶۱۲ ز | 49 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
ISC-SC6-S23E | 0-85 | 30.5 | ۱۹۰۸ ز | 51 | VFNT 1421-G18 | 14.5 |
* د P لړۍ اعظمي بار ټیسټ څیز د ماډل بهرنی قطر +0.3mm دی؛ S لړۍ اعظمي بار ټیسټ څیز د ماډل بیروني قطر +1mm دی؛ د بار ازموینه د مسلکي وسیلو لخوا اندازه کیږي.