ډیری پوښتل شوي تخنیکي پوښتنې

د Z-Arm لړۍ روبوټ بازو

پوښتنه ۱. ایا د روبوټ لاس داخلي برخه د ټراچیا سره وصل کیدی شي؟

ځواب: د 2442/4160 لړۍ داخلي برخه کولی شي trachea یا مستقیم تار واخلي.

پوښتنه ۲. آیا د روبوټ لاس پورته یا په افقي ډول نصب کیدی شي؟

ځواب: د روبوټ بازو ځینې ماډلونه، لکه ۲۴۴۲، د برعکس نصبولو ملاتړ کوي، مګر دا مهال د افقي نصبولو ملاتړ نه کوي.

پوښتنه ۳: آیا د روبوټ لاس د PLC لخوا کنټرول کیدی شي؟

ځواب: څرنګه چې پروتوکول د خلکو لپاره خلاص نه دی، نو دا مهال د PLC ملاتړ نه کوي چې د روبوټ بازو سره مستقیم اړیکه ونیسي. دا کولی شي د بازو معیاري کوربه کمپیوټر SCIC سټوډیو یا ثانوي پراختیا سافټویر سره اړیکه ونیسي ترڅو د روبوټ بازو کنټرول درک کړي. د روبوټ بازو د I / O انٹرفیس یو ټاکلی شمیر سره سمبال شوی چې کولی شي د سیګنال تعامل ترسره کړي.

څلورمه پوښتنه: آیا د سافټویر ټرمینل په Android کې چلیدلی شي؟

ځواب: دا اوس مهال ملاتړ نه کیږي. د معیاري کوربه کمپیوټر SCIC سټوډیو یوازې په وینډوز (۷ یا ۱۰) کې چلیدلی شي، مګر موږ په Android سیسټم کې د ثانوي پراختیا کټ (SDK) چمتو کوو. کاروونکي کولی شي د خپلو اړتیاو سره سم د بازو کنټرول لپاره غوښتنلیکونه رامینځته کړي.

پنځمه پوښتنه: آیا یو کمپیوټر یا صنعتي کمپیوټر څو روبوټ وسلې کنټرولولی شي؟

ځواب: د SCIC سټوډیو په ورته وخت کې د څو روبوټ وسلو خپلواک کنټرول ملاتړ کوي. تاسو یوازې د څو کاري جریانونو رامینځته کولو ته اړتیا لرئ. یو کوربه IP کولی شي تر 254 روبوټ وسلو (ورته شبکې برخه) کنټرول کړي. اصلي وضعیت د کمپیوټر فعالیت سره هم تړاو لري.

پوښتنه ۶: د SDK پراختیا کټ کومې ژبې ملاتړ کوي؟

ځواب: اوس مهال د C#، C++، جاوا، لیب ویو، پایتون ملاتړ کوي، او د وینډوز، لینکس، او انډرایډ سیسټمونو ملاتړ کوي.

پوښتنه ۷. د SDK پراختیا کټ کې د server.exe رول څه دی؟

ځواب: server.exe یو سرور پروګرام دی، کوم چې د روبوټ بازو او کارونکي پروګرام ترمنځ د معلوماتو د لیږد مسؤلیت لري.

روبوټیک ګریپرونه

پوښتنه ۱. آیا د روبوټ لاس د ماشین لید سره کارول کیدی شي؟

ځواب: اوس مهال، د روبوټ لاس په مستقیم ډول د لید سره همکاري نشي کولی. کاروونکی کولی شي د SCIC سټوډیو یا ثانوي پرمختللي سافټویر سره اړیکه ونیسي ترڅو د روبوټ بازو کنټرول لپاره د بصري اړوند معلومات ترلاسه کړي. سربیره پردې، د SCIC سټوډیو سافټویر د پایتون پروګرام کولو ماډل لري، کوم چې کولی شي په مستقیم ډول د دودیز ماډلونو پراختیا ترسره کړي.

پوښتنه ۲. د ګریپر کارولو پر مهال د گردش متمرکزیت ته اړتیا ده، نو کله چې د ګریپر دواړه اړخونه نږدې وي، ایا دا هر ځل په منځني موقعیت کې ودریږي؟

ځواب: هو، د توازن تېروتنه شتون لري<0.1mm، او د تکرار وړتیا ±0.02mm ده.

پوښتنه ۳. ایا د ګریپر محصول کې د مخکینۍ ګریپر برخه شامله ده؟

ځواب: شامل نه دی. کاروونکي اړتیا لري چې خپل فکسچرونه د اصلي کلپ شوي توکو سره سم ډیزاین کړي. سربیره پردې، SCIC د فکسچر څو کتابتونونه هم چمتو کوي، مهرباني وکړئ د دوی د ترلاسه کولو لپاره د پلور کارمندانو سره اړیکه ونیسئ.

څلورمه پوښتنه: د ګریپر ډرایو کنټرولر چیرته دی؟ ایا زه باید دا په جلا توګه واخلم؟

ځواب: ډرایو جوړ شوی دی، اړتیا نشته چې په جلا توګه یې وپېرو.

پوښتنه ۵. آیا د Z-EFG ګریپر په یوه ګوته حرکت کولی شي؟

ځواب: نه، د یوې ګوتې حرکت ګریپر د پراختیا په حال کې دی. مهرباني وکړئ د جزیاتو لپاره د پلور کارمندانو سره اړیکه ونیسئ.

پوښتنه ۶: د Z-EFG-8S او Z-EFG-20 د کلمپینګ ځواک څومره دی، او څنګه تنظیم شي؟

ځواب: د Z-EFG-8S د کلمپ کولو ځواک 8-20N دی، کوم چې د کلمپ کولو ګریپر په اړخ کې د پوټینټیومیټر لخوا په لاسي ډول تنظیم کیدی شي. د Z-EFG-12 د کلمپ کولو ځواک 30N دی، کوم چې د تنظیم وړ ندی. د Z-EFG-20 د کلمپ کولو ځواک په ډیفالټ ډول 80N دی. پیرودونکي کولی شي د پیرودلو پرمهال د بل ځواک غوښتنه وکړي، او دا کولی شي په دودیز ارزښت کې تنظیم شي.

پوښتنه ۷. د Z-EFG-8S او Z-EFG-20 سټروک څنګه تنظیم کړو؟

ځواب: د Z-EFG-8S او Z-EFG-12 سټروک د تنظیم وړ نه دی. د Z-EFG-20 نبض ډول ګریپر لپاره، 200 نبضونه د 20 ملي میتر سټروک سره مطابقت لري، او 1 نبض د 0.1 ملي میتر سټروک سره مطابقت لري.

پوښتنه ۸. د Z-EFG-20 نبض ډوله ګریپر، ۲۰۰ نبضونه د ۲۰ ملي میتر سټروک سره مطابقت لري، که ۳۰۰ نبضونه واستول شي نو څه پیښیږي؟

ځواب: د ۲۰-پلس ګریپر معیاري نسخې لپاره، اضافي نبض به اجرا نشي او هیڅ اغیزه به ونلري.

پوښتنه ۹. د Z-EFG-20 نبض ډوله ګریپر، که زه ۲۰۰ نبضونه واستوم، خو ګریپر یو څه ونیسي کله چې ۱۰۰ نبض واټن ته حرکت وکړي، ایا دا به د گرفت کولو وروسته ودریږي؟ ایا پاتې نبض به ګټور وي؟

ځواب: وروسته له دې چې ګریپر شی په خپل لاس کې ونیسي، نو دا به د یو ثابت گرفت ځواک سره په اوسني حالت کې پاتې شي. وروسته له دې چې شی د بهرني ځواک لخوا لرې شي، د گرفت ګوتې به حرکت ته دوام ورکړي.

پوښتنه ۱۰. څنګه قضاوت وکړو چې یو شی د بریښنایی ګریپر لخوا تړل شوی دی؟

ځواب: د Z-EFG-8S، Z-EFG-12 او Z-EFG-20 I/O لړۍ یوازې دا قضاوت کوي چې ګریپر ودریږي که نه. د Z-EFG-20 ګریپر لپاره، د نبض مقدار فیډبیک د ګریپرونو اوسنی موقعیت ښیې، نو کارونکی کولی شي قضاوت وکړي چې ایا شی د نبضونو د فیډبیک شمیر سره سم بند شوی دی.

پوښتنه ۱۱. ایا د Z-EFG لړۍ بریښنایی ګریپر د اوبو ضد دی؟

ځواب: دا د اوبو ضد نه دی، مهرباني وکړئ د ځانګړو اړتیاو لپاره د پلور کارمندانو سره مشوره وکړئ.

پوښتنه ۱۲: آیا Z-EFG-8S یا Z-EFG-20 د ۲۰ ملي میترو څخه لوی شی لپاره کارول کیدی شي؟

ځواب: هو، 8S او 20 د ګریپر مؤثره سټروک ته اشاره کوي، نه د هغه شی اندازه چې کلپ کیږي. که چیرې د شی اعظمي څخه تر لږترلږه اندازې پورې تکرار وړتیا د 8mm دننه وي، تاسو کولی شئ د کلپ کولو لپاره Z-EFG- 8S وکاروئ. په ورته ډول، Z-EFG-20 د هغه شیانو کلپ کولو لپاره کارول کیدی شي چې اعظمي څخه تر لږترلږه اندازې پورې تکرار وړتیا د 20mm دننه وي.

پوښتنه ۱۳. که چیرې دا ټول وخت کار وکړي، ایا د بریښنایی ګریپر موټور به ډیر ګرم شي؟

ځواب: د مسلکي ازموینې وروسته، Z-EFG-8S د 30 درجو په محیطي تودوخې کې کار کوي، او د ګریپر سطحې تودوخه به له 50 درجو څخه زیاته نه وي.

پوښتنه ۱۴: آیا د Z-EFG-100 ګریپر د IO یا نبض کنټرول ملاتړ کوي؟

ځواب: اوس مهال Z-EFG-100 یوازې د 485 اړیکو کنټرول ملاتړ کوي. کاروونکي کولی شي په لاسي ډول پیرامیټرونه لکه د حرکت سرعت، موقعیت او د کلیمپ کولو ځواک تنظیم کړي. د 2442/4160 لړۍ داخلي برخه کولی شي ټراچیا یا مستقیم تار واخلي.