د همکارۍ روبوټ ګریپر - SFG نرم ګوتې ګریپر کوبوټ آرم ګریپر
اصلي کټګوري
د صنعتي روبوټ بازو / د روبوټ لاسي همکاری / بریښنایی ګریپر / هوښیار عمل کوونکی / اتومات حلونه / د کوبوټ آرم ګریپر / نرم ګریپر / د روبوټ بازو ګریپر
غوښتنلیک
SCIC SFG - نرم ګوتې ګریپر یو نوی ډول انعطاف وړ روبوټیک بازو ګریپر دی چې د SRT لخوا رامینځته شوی. د هغې اصلي برخې د انعطاف وړ موادو څخه جوړ شوي دي. دا کولی شي د انساني لاسونو د مینځلو عمل انډول کړي ، او کولی شي د مختلف اندازې ، شکلونو او وزنونو شیان د یو ګیرپر سیټ سره وپیژني. د دودیز روبوټیک بازو ګریپر له سخت جوړښت څخه توپیر لري ، د SFG ګریپر نرم نیوماتیک "ګوتې" لري ، کوم چې کولی شي د هدف دقیقې اندازې او شکل سره سم له مخکې تنظیم کولو پرته هدف توکي په تطابق سره وتړي او له محدودیت څخه خلاص شي. دودیز تولید لاین د تولید توکو مساوي اندازې ته اړتیا لري. د ګریپر ګوتې د نرم گرفت کولو عمل سره د انعطاف وړ موادو څخه جوړه شوې ده ، کوم چې په ځانګړي توګه په اسانۍ سره زیانمن شوي یا نرم نامعلوم شیانو د مینځلو لپاره مناسب دي.
د روبوټیک بازو ګریپر صنعت کې ، معمولا کارول شوي دودیز کلیمپونه پشمول د سلنډر ګریپر ، ویکیوم چک او نور اکثرا د فکتورونو لخوا اغیزمن کیږي لکه د محصول شکل ، کټګورۍ ، موقعیت او نور ، او نشي کولی شی په اسانۍ سره ونیسي. نرم ګریپر د انعطاف وړ روبوټ ټیکنالوژۍ پراساس چې د SRT لخوا رامینځته شوی کولی شي دا صنعتي ستونزه په بشپړ ډول حل کړي او د اتومات تولید لاین کیفیت کود کړي.
فیچر
· د څیز شکل، اندازې او وزن هیڅ محدودیت نشته
· 300CPM عملیاتي فریکونسۍ
· د تکرار وړتیا دقت 0.03mm
· اعظمي پېلوډ 7kg
●نرم ګریپر ځانګړی ایربګ جوړښت لري، د داخلي او بهرني فشار توپیر سره سم مختلف حرکتونه تولیدوي.
● مثبت فشار داخل کړئ: دا د گرفت کولو سره مخ کیږي، په خپل ځان تطابق سره د ورک پیس انٹرفیس پوښي، او د غصب حرکت بشپړوي.
● منفي فشار داخلوي: ګریپرونه د ورک پیس خلاصوي او خوشې کوي او په ځینو ځانګړو حالتونو کې د داخلي ملاتړ ګریسنګ بشپړوي
د SFG نرم ګریپرونه د نړۍ په کچه د همکارۍ روبوټ وسلو سره ځای په ځای شوي، په شمول:
4-محور افقی (SCARA) روبوټ ډیلټا
د صنعتي روبوټ بازو ناچي فوجیکوشي
4-محور موازي (Delta) روبوټ ABB
6-محور همکار روبوټ UR
6-محور همکار روبوټ AUBO
د مشخصاتو پیرامیټر
دا نرم ګریپر په صنعتونو کې د کوچني پیمانه اتوماتیک وسیلو لپاره مناسب دی لکه هوښیار مجلس ، اتوماتیک ترتیب کول ، لوژستیک ګودام او د خواړو پروسس کولو ، او همدارنګه د ساینسي څیړنې لابراتوار کې د فعالې برخې په توګه کارول کیدی شي ، هوښیار تفریحي تجهیزات او د روبوټونو خدمت کول. دا د میلمنو لپاره یو غوره انتخاب دی چې هوښیار، له زیان څخه پاک، خورا خوندي او خورا د تطبیق وړ گرفت کولو حرکتونو ته اړتیا لري.
ملاتړي بریکٹونه:
د ګوتو ماډلونه:
د کوډ کولو اصول
د ګوتو کوډ کولو اصول
د پورته کولو برخه
د نښلولو برخې
TC4 یو ماډلر لوازم دی چې د انعطاف وړ گریپر SFG لړۍ او د ماشین میخانیکي پیوستون سره همکاري کوي. ګړندی ځای په ځای کول او د فکسچر ګړندی ځای په ځای کول د لږ پیچونو په نرمولو سره بشپړ کیدی شي.
د ملاتړ بریکٹ
■د FNC محیط بریکٹ
■FNM څنګ په څنګ ولاړ
د نرم ګوتو ماډل
د انعطاف وړ ګوتو ماډل د SFG نرم ګوتو ګریپر اصلي برخه ده. اجرایوي برخه د خوراکي درجې سیلیکون ربړ څخه جوړه شوې، کوم چې خوندي، د باور وړ او خورا انعطاف وړ دی. د N20 لړۍ د کوچنیو توکو غوره کولو لپاره مناسبه ده؛ د N40/N50 ګوتې د ګوتو بډایه ډولونه، د مینځلو پراخه لړۍ، او بالغ ټیکنالوژي لري.
ماډل پارامیټر | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
L/mm | 19.2 | ۲۶.۵ | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | ۲۱.۵ | 22 | 22 | ۲۶.۵ | 28 | ۲۸.۵ | ۲۸.۵ | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
وزن/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | ۸۵.۵ | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
زور په زور ګوتې/ن | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | ۸.۵ | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
د واحد ګوتو بار کوفیک - ایینټ/g | عمودی | ۲۰۰ | ۱۸۰ | ۳۷۰ | ۳۰۰ | ۱۸۵ | ۱۵۰ | ۵۶۰ | ۵۰۰ | ۳۷۵ | ۳۰۰ | ۷۱۰ | ۶۷۰ | ۶۰۰ | ۵۰۰ | ۷۵۰ | ۷۵۰ |
لیپت شوی | ۲۹۰ | ۳۰۰ | ۴۸۰ | ۵۰۰ | ۳۸۰ | ۳۰۰ | ۶۹۰ | ۷۱۰ | ۵۸۰ | ۵۷۰ | ۱۲۰۰ | ۱۳۰۰ | ۱۱۰۰ | 1000 | ۱۶۰۰ | ۱۷۵۰ | |
اعظمي عملیاتي فریکونسۍ (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
معیاري کاري ژوند / وختونه | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
کاري فشار/kPa | -60~100 | ||||||||||||||||
د هوا ټیوب قطر/mm | 4 | 6 |