په مکرر ډول پوښتل شوي تخنیکي پوښتنې

د Z-Arm لړۍ روبوټ بازو

Q1. ایا د روبوټ بازو داخلي برخه د ټراچیا سره تړل کیدی شي؟

ځواب: د 2442/4160 لړۍ داخلي کولی شي trachea یا مستقیم تار واخلي.

Q2. ایا د روبوټ بازو پورته یا افقی نصب کیدی شي؟

ځواب: د روبوټ بازو ځینې ماډلونه، لکه 2442، د نصب نصب ملاتړ کوي، مګر دا مهال د افقی نصب ملاتړ نه کوي.

Q3. ایا د روبوټ لاس د PLC لخوا کنټرول کیدی شي؟

ځواب: څرنګه چې پروتوکول د خلکو لپاره خلاص نه دی، دا اوس مهال د PLC ملاتړ نه کوي ترڅو د روبوټ بازو سره مستقیم اړیکه ونیسي. دا کولی شي د بازو معیاري کوربه کمپیوټر SCIC سټوډیو یا ثانوي پرمختیا سافټویر سره اړیکه ونیسي ترڅو د روبوټ بازو کنټرول احساس کړي. د روبوټ بازو د یو ټاکلي شمیر I / O انٹرفیس سره مجهز دی کوم چې کولی شي د سیګنال تعامل ترسره کړي.

Q4. ایا د سافټویر ټرمینل په Android کې چلولی شي؟

ځواب: دا اوس نه ملاتړ کیږي. معیاري کوربه کمپیوټر SCIC سټوډیو یوازې په وینډوز (7 یا 10) کې چلولی شي، مګر موږ د انډرایډ سیسټم کې ثانوي پرمختیا کټ (SDK) چمتو کوو. کاروونکي کولی شي د دوی اړتیاو سره سم د بازو کنټرول لپاره غوښتنلیکونه رامینځته کړي.

Q5. ایا یو کمپیوټر یا صنعتي کمپیوټر د څو روبوټ وسلو کنټرول کولی شي؟

ځواب: SCIC سټوډیو په ورته وخت کې د څو روبوټ وسلو خپلواک کنټرول ملاتړ کوي. تاسو یوازې د ډیری کاري جریانونو رامینځته کولو ته اړتیا لرئ. یو کوربه IP کولی شي تر 254 روبوټ وسلو کنټرول کړي (د ورته شبکې برخه). اصلي حالت هم د کمپیوټر د فعالیت پورې اړه لري.

Q6. د SDK پرمختیا کټ کومې ژبې ملاتړ کوي؟

ځواب: اوس مهال د C#، C++، Java، Labview، Python ملاتړ کوي، او د وینډوز، لینکس، او Android سیسټمونو ملاتړ کوي.

Q7. د SDK پرمختیا کټ کې د server.exe رول څه دی؟

ځواب: server.exe د سرور پروګرام دی، کوم چې د روبوټ بازو او کاروونکي پروګرام ترمنځ د معلوماتو معلوماتو لیږد مسولیت لري.

روبوټیک ګریپرونه

Q1. ایا د روبوټ لاس د ماشین لید سره کارول کیدی شي؟

ځواب: اوس مهال، د روبوټ بازو نشي کولی په مستقیم ډول د لید سره همکاري وکړي. کارونکي کولی شي د SCIC سټوډیو یا ثانوي پرمختللي سافټویر سره اړیکه ونیسي ترڅو د روبوټ بازو کنټرول لپاره بصري اړوند معلومات ترلاسه کړي. برسېره پردې، د SCIC سټوډیو سافټویر د Python پروګرام کولو ماډل لري، کوم چې کولی شي په مستقیم ډول د دودیز ماډلونو پراختیا ترسره کړي.

Q2. د ګریپر کارولو په وخت کې د گردش متمرکزیت لپاره اړتیا شتون لري، نو کله چې د ګریپر دواړه خواوې نږدې وي، ایا دا هر ځل په منځني موقعیت کې ودریږي؟

ځواب: هو، د سمیټري غلطی شتون لري<0.1mm، او د تکرار وړتیا ±0.02mm ده.

Q3. ایا د ګریپر محصول کې د مخکینۍ ګریپر برخه شامله ده؟

ځواب: شامل نه دی. کاروونکي اړتیا لري د حقیقي کلپ شوي توکو سره سم خپل فکسچر ډیزاین کړي. سربیره پردې، SCIC یو څو فکسچر کتابتونونه هم چمتو کوي، مهرباني وکړئ د پلور کارمندانو سره اړیکه ونیسئ ترڅو ترلاسه کړي.

Q4. د ګریپر ډرایو کنټرولر چیرته دی؟ ایا زه اړتیا لرم چې دا په جلا توګه واخلم؟

ځواب: ډرایو جوړ شوی دی، اړتیا نشته چې په جلا توګه یې واخلئ.

Q5. ایا د Z-EFG ګریپر د یوې ګوتې سره حرکت کولی شي؟

ځواب: نه، د واحد ګوتو حرکت ګریپر د پراختیا په حال کې دی. مهرباني وکړئ د جزیاتو لپاره د پلور کارمندانو سره اړیکه ونیسئ.

Q6. د Z-EFG-8S او Z-EFG-20 کلیمپینګ ځواک څه دی، او څنګه یې تنظیم کړئ؟

ځواب: د Z-EFG-8S کلیمپینګ ځواک 8-20N دی، کوم چې د کلیمپینګ ګریپر اړخ کې د پوټینټیو میټر لخوا په لاسي ډول تنظیم کیدی شي. د Z-EFG-12 کلیمپینګ ځواک 30N دی، کوم چې د تنظیم وړ نه دی. د Z-EFG-20 کلیمپینګ ځواک په ډیفالټ 80N دی. پیرودونکي کولی شي د پیرودلو پرمهال د نورو ځواک غوښتنه وکړي، او دا د دودیز ارزښت سره ټاکل کیدی شي.

Q7. د Z-EFG-8S او Z-EFG-20 سټروک څنګه تنظیم کړئ؟

ځواب: د Z-EFG-8S او Z-EFG-12 سټروک د تنظیم وړ ندي. د Z-EFG-20 نبض ډول ګریپر لپاره، 200 نبضونه د 20mm سټروک سره مطابقت لري، او 1 نبض د 0.1mm سټروک سره مطابقت لري.

Q8. Z-EFG-20 نبض ډوله ګریپر، 200 نبضونه د 20mm سټروک سره مطابقت لري، که 300 نبضونه ولیږدول شي نو څه کیږي؟

ځواب: د 20-pulse gripper د معیاري نسخې لپاره، اضافي نبض به اجرا نه شي او هیڅ اغیزه به ونلري.

Q9. د Z-EFG-20 نبض ډوله ګریپر، که زه 200 نبض ولیږم، مګر ګریپر یو څه نیسي کله چې دا د 100 نبض فاصله ته حرکت وکړي، ایا دا به وروسته ودریږي؟ ایا پاتې نبض به ګټور وي؟

ځواب: وروسته له دې چې ګریپر د څیز په نیولو سره په اوسني حالت کې د ثابت گرفت ځواک سره پاتې شي. وروسته له دې چې اعتراض د بهرني ځواک لخوا لرې شي، د لاس اخیستونکي ګوتې به حرکت ته دوام ورکړي.

Q10. څنګه قضاوت وکړو چې یو څه د بریښنایی ګریپر لخوا بند شوی دی؟

ځواب: د Z-EFG-8S، Z-EFG-12 او Z-EFG-20 I/O لړۍ یوازې قضاوت کوي که چیرې ګریپر ودریږي. د Z-EFG-20 ګریپر لپاره، د نبض مقدار فیډبیک د ګریپر اوسنی موقعیت ښیي، نو کاروونکي کولی شي قضاوت وکړي چې آیا اعتراض د نبض د فیډبیک شمیر سره سم بند شوی دی.

Q11. ایا بریښنایی ګریپر Z-EFG لړۍ واټر پروف دی؟

ځواب: دا پنروک ندی، مهرباني وکړئ د ځانګړو اړتیاو لپاره د پلور کارمندانو سره مشوره وکړئ.

Q12. ایا Z-EFG-8S یا Z-EFG-20 د 20mm څخه لوی شی لپاره کارول کیدی شي؟

ځواب: هو، 8S او 20 د ګریپر اغیزمن سټریک ته اشاره کوي، نه د هغه څیز اندازه چې تړل کیږي. که چیرې د اعتراض له اعظمي څخه تر لږترلږه اندازې تکرار وړتیا په 8mm کې وي، تاسو کولی شئ د کلیمپ کولو لپاره Z-EFG-8S وکاروئ. په ورته ډول، Z-EFG-20 د هغه توکو د بندولو لپاره کارول کیدی شي چې د اعظمي څخه تر لږترلږه اندازې تکرار وړتیا د 20mm دننه وي.

Q13. که دا ټول وخت کار وکړي، ایا د بریښنایی ګریپر موټر به ډیر ګرم شي؟

ځواب: د مسلکي ازموینې وروسته، Z-EFG-8S د 30 درجو په محیطي تودوخې کې کار کوي، او د ګریپر د سطحې تودوخې به له 50 درجو څخه زیات نه وي.

Q14. ایا Z-EFG-100 ګریپر د IO یا نبض کنټرول ملاتړ کوي؟

ځواب: اوس مهال Z-EFG-100 یوازې د 485 مخابراتي کنټرول ملاتړ کوي. کارونکي کولی شي په لاسي ډول پیرامیټونه تنظیم کړي لکه د حرکت سرعت ، موقعیت او د کلیمپینګ ځواک. د 2442/4160 لړۍ داخلي کولی شي trachea یا مستقیم تار واخلي.