جیکینګ روبوټ – لیزر سلیم پورته کوونکی روبوټ SJV-SW1500
اصلي کټګوري
AGV AMR / جیک پورته پورته کول AGV AMR / AGV اتومات لارښود موټر / AMR خودمختاره ګرځنده روبوټ / AGV AMR موټر د صنعتي موادو اداره کولو لپاره / د چین جوړونکی AGV روبوټ / ګودام AMR / AMR جیک اپ لیزر SLAM نیویګیشن / AGV AMR ګرځنده روبوټ / AGV AMR د چیسس لیزر SLAM نیویګیشن / هوښیار لوژستیک روبوټ
غوښتنلیک
د AMB لړۍ بې پیلوټه چیسس AMB (آټو موبایل بیس) د agv خودمختاره موټرو لپاره، یو نړیوال چیسس د agv خودمختاره لارښوونکو وسایطو لپاره ډیزاین شوی، ځینې ځانګړتیاوې وړاندې کوي لکه د نقشې ترمیم او ځایی کولو نیویګیشن. د agv کارټ لپاره دا بې پیلوټه چیسس په پراخه کچه انٹرفیسونه لکه I/O او CAN چمتو کوي ترڅو مختلف پورتنۍ ماډلونه د ځواکمن پیرودونکي سافټویر او لیږلو سیسټمونو سره یوځای نصب کړي ترڅو کاروونکو سره مرسته وکړي چې ژر تر ژره د agv خودمختار موټرو تولید او غوښتنلیک بشپړ کړي. د agv خودمختاره لارښود موټرو لپاره د AMB لړۍ بې پیلوټه چیسس په پورتنۍ برخه کې څلور نصب شوي سوري شتون لري ، کوم چې د جیکینګ ، رولرونو ، مینیپلیټرونو ، پټې کرشن ، نندارې او داسې نورو سره د خپل سري توسع ملاتړ کوي ترڅو د یو چیسیس ډیری غوښتنلیکونه ترلاسه کړي. AMB د SEER تصدۍ پرمختللي ډیجیټل کولو سره یوځای کولی شي په ورته وخت کې د سلګونو AMB محصولاتو متحد لیږل او ځای په ځای کړي ، کوم چې په فابریکه کې د داخلي لوژستیک او ترانسپورت هوښیار کچه خورا ښه کوي.
فیچر
· د اعظمي بار ظرفیت: 1500kg
· جامع بیټرۍ ژوند: 6h
د لیډر شمیره: 2
د څرخ قطر: 1412mm
د موټر چلولو سرعت: ≤1.67m/s
· د موقعیت دقت: ±5 ± 1mm
● د نیویګیشن ډیری اختیارونه شتون لري
لیزر SLAM، QR کوډ او لیزر انعکاس کونکي موقعیت او نیویګیشن په ډیری سناریوګانو کې د مختلف موقعیتونو اړتیاو پوره کولو لپاره غوره کیدی شي.
● 1.5 T د بار کولو ظرفیت
د 1.5T بار ظرفیت او عالي بار وړلو ظرفیت کولی شي د لوی وزن محصولاتو لیږدونې اړتیاوې پوره کړي.
● د ځواکمن موادو شیلف پیژندنه
د مختلف توکو ریک پیژندنه په ډیری سناریوګانو کې د بار وړلو اړتیاو پوره کولو لپاره ملاتړ کیږي.
● ډیر دقیق موقعیت
د ډیر دقیقیت او موثریت لپاره د ±5 ملي میتر د موقعیت دقت.
● انعطاف منونکی حرکت
د تنګو لارو لپاره کوچنۍ اندازه. ډیر موثره بې لاري نیویګیشن، د ګمارنې ټیټ لګښتونه او ډیر انعطاف منونکي حرکت.
● 6 h د بیټرۍ ژوند
د لوی ظرفیت بیټرۍ د اوږدې مودې لیږد لپاره د 6 ساعتونو بیټرۍ ژوند رامینځته کوي.
د مشخصاتو پیرامیټر
د محصول نوم | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
بنسټیزپیرامیټرونه | د نیویګیشن طریقه | لیزر سلیم | لیزر سلیم | لیزر سلیم | لیزر سلیم |
د موټر چلولو حالت | دوه ګونی توپیر | دوه اړخیز سټیرینګ ویل هر اړخیز | دوه ګونی توپیر | دوه ګونی توپیر | |
د پوستکي رنګ | نیلي / دودیز رنګ | RAL9003 / دودیز رنګ | نیلي / دودیز رنګ | نیلي / دودیز رنګ | |
L*W*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224*730*420 | 1210*892*280 | |
د گردش قطر (mm) | ۱۰۳۵ | ۱۳۳۰ ل | ۱۳۵۰ ل | ۱۴۱۵ | |
وزن (د بیټرۍ سره) (کیلوګرامه) | ۲۰۰ | ۳۲۰ | ۲۵۰ | ۲۵۰ | |
د بار کولو ظرفیت (kg) | ۵۰۰ | ۶۰۰ | 1000 | ۱۵۰۰ | |
د جیکینګ پلیټ فارم ابعاد (mm) | Ø600 | 1250*510 | 1200*700 | 1180*860 | |
د جیک کولو اعظمي لوړوالی (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
فعالیت پیرامیټرونه | لږ تر لږه د انتقال وړ پلنوالی (mm) | ۸۹۸ | ۶۶۰ | ۸۷۰ | 1000 |
د نیویګیشن موقعیت دقت (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
د نیویګیشن زاویه دقت (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
د نیویګیشن سرعت (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
بیټرۍپیرامیټرونه | د بیټرۍ مشخصات (V/Ah) | 48/40 (لیتیم اوسپنه فاسفیت) | 48/40 (لیتیم اوسپنه فاسفیت) | 48/40 (لیتیم اوسپنه فاسفیت) | 48/40 (لیتیم اوسپنه فاسفیت) |
د بیټرۍ جامع ژوند (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
د اتومات چارج کولو پیرامیټونه (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
د چارج کولو وخت (10-80٪) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
د چارج کولو طریقه | لاسي / اتوماتیک | لارښود / اتوماتیک / سویچ | لاسي / اتوماتیک | لاسي / اتوماتیک | |
تشکیلات | د لیډر شمیره | 1(بیمار نانو سکین3/P+F R2000-HD) | 2(د ناروغ نانو سکین3) | 2(سیک نانو سکین3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2 | 1 (د ناروغ نانو سکین3 / P+F R2000-HD) |
د ټیټ موقعیت د خنډونو شمیر د فوتو الیکټریک مخنیوی | - | - | - | - | |
د کارګو کشف | - | - | - | - | |
د E-Stop تڼۍ | ● | ● | ● | ● | |
سپیکر | ● | ● | ● | ● | |
د اتموسفیر رڼا | ● | ● | ● | ● | |
بمپرسترپ | ● | ● | ● | ● | |
افعال | وای فای رومینګ | ● | ● | ● | ● |
اتومات چارج کول | ● | ● | ● | ● | |
د شیلف پیژندنه | ● | ● | ● | ● | |
سپن | ● | - | - | ● | |
د QR کوډ سره دقیق ځای | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
د QR کوډ نیویګیشن | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
د لیزر انعکاس نیویګیشن | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
تصدیقونه | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* د نیویګیشن دقت معمولا د تکرار وړتیا دقت ته اشاره کوي چې روبوټ سټیشن ته ځي.
● معیاري 〇 اختیاري هیڅ نه