د ABB، Fanuc او یونیورسل روباټونو ترمنځ توپیرونه څه دي؟
۱. د فانک روبوټ
د روبوټ لکچر هال زده کړل چې د صنعتي همکارۍ روبوټونو وړاندیز په لومړي سر کې په ۲۰۱۵ کال کې موندل کیدی شي.
په ۲۰۱۵ کال کې، کله چې د همکار روبوټونو مفکوره یوازې راڅرګنده شوه، فانوک، چې د څلورو روبوټ لویانو څخه یو و، یو نوی همکار روبوټ CR-35iA په لاره واچاوه چې د ۹۹۰ کیلوګرامه وزن او ۳۵ کیلوګرامه بار سره، چې په هغه وخت کې د نړۍ ترټولو لوی همکار روبوټ شو. CR-35iA تر ۱.۸۱۳ مترو پورې شعاع لري، کوم چې کولی شي د خوندیتوب کټارو جلا کولو پرته د انسانانو سره په ورته ځای کې کار وکړي، کوم چې نه یوازې د همکار روبوټونو خوندیتوب او انعطاف ځانګړتیاوې لري، بلکې د بار له پلوه د لوی بار سره صنعتي روبوټونه هم غوره کوي، د همکار روبوټونو څخه د تیریدو احساس کوي. که څه هم د بدن د اندازې او د ځان وزن اسانتیا او همکار روبوټونو ترمنځ لاهم لوی واټن شتون لري، دا د صنعتي همکار روبوټونو کې د فانوک د لومړني سپړنې په توګه ګڼل کیدی شي.
د تولیدي صنعت د بدلون او لوړولو سره، د فانک د صنعتي همکار روبوټونو د سپړلو لار ورو ورو روښانه شوې ده. پداسې حال کې چې د همکار روبوټونو بار زیات شوی، فانک د اسانه کاري سرعت او اسانه اندازې ګټو کې د همکار روبوټونو ضعف هم ولید، نو د 2019 جاپان نړیوال روبوټ نندارتون په پای کې، فانک لومړی ځل یو نوی همکار روبوټ CRX-10iA د لوړ خوندیتوب، لوړ اعتبار او اسانه کارونې سره پیل کړ، د هغې اعظمي بار تر 10 کیلوګرامه پورې دی، د کار وړ شعاع 1.249 متره ده (د هغې اوږد لاس ماډل CRX-10iA/L، عمل کولی شي د 1.418 مترو شعاع ته ورسیږي)، او د حرکت اعظمي سرعت په هر ثانیه کې 1 متره ته رسیږي.
دا محصول وروسته پراخ او لوړ شو ترڅو په 2022 کې د Fanuc د CRX همکار روبوټ لړۍ شي، چې اعظمي بار یې 5-25 کیلوګرامه او د 0.994-1.889 مترو شعاع لري، کوم چې په اسمبلۍ، ګلو کولو، تفتیش، ویلډینګ، پالیټ کولو، بسته بندۍ، د ماشین وسیلو بارولو او پورته کولو او نورو غوښتنلیک سناریوګانو کې کارول کیدی شي. پدې مرحله کې، دا لیدل کیدی شي چې FANUC د همکار روبوټونو بار او کاري حد لوړولو لپاره روښانه لارښوونه لري، مګر تر اوسه یې د صنعتي همکار روبوټونو مفهوم نه دی یاد کړی.
د ۲۰۲۲ کال تر پایه پورې، فانوک د CRX لړۍ پیل کړه، چې دا یې د "صنعتي" همکار روبوټ په نوم یاد کړ، چې موخه یې د تولیدي صنعت د بدلون او لوړولو لپاره نوي فرصتونه ترلاسه کول دي. د خوندیتوب او کارونې اسانتیا کې د همکار روبوټونو دوه محصول ځانګړتیاو باندې تمرکز کولو سره، فانوک د محصولاتو ثبات او اعتبار ښه کولو سره د ثبات، دقت، اسانتیا او ولایت څلور ځانګړتیاو سره د CRX "صنعتي" همکار روبوټونو بشپړ لړۍ پیل کړې، کوم چې د کوچنیو برخو اداره کولو، اسمبلۍ او نورو غوښتنلیک سناریوګانو کې پلي کیدی شي، کوم چې نه یوازې د ځای، خوندیتوب او انعطاف لپاره د لوړو اړتیاو سره د همکار روبوټونو لپاره د صنعتي کاروونکو اړتیاوې پوره کولی شي، بلکې نورو پیرودونکو ته د لوړ اعتبار لرونکي همکار روبوټ محصول هم چمتو کوي.
۲. د ABB روبوټ
د روان کال په فبروري کې، ABB په شانداره توګه نوی SWIFTI™ CRB 1300 صنعتي درجې همکار روبوټ خپور کړ، د ABB عمل، ډیری خلک پدې باور دي چې دا به د همکار روبوټ صنعت باندې مستقیم اغیزه ولري. مګر په حقیقت کې، د 2021 په پیل کې، د ABB د همکار روبوټ محصول لاین یو نوی صنعتي همکار روبوټ اضافه کړ، او SWIFTI™ یې په هر ثانیه کې د 5 مترو د چلولو سرعت، د 4 کیلوګرامه بار، او ګړندي او دقیق سره پیل کړ.
په هغه وخت کې، ABB باور درلود چې د صنعتي همکار روبوټونو مفهوم د صنعتي روبوټونو خوندیتوب فعالیت، د کارولو اسانتیا او سرعت، دقت او ثبات سره یوځای کوي، او موخه یې د همکار روبوټونو او صنعتي روبوټونو ترمنځ واټن کمول وو.
دا تخنیکي منطق دا ټاکي چې د ABB صنعتي همکار روبوټ CRB 1100 SWIFTI د خپل مشهور صنعتي روبوټ IRB 1100 صنعتي روبوټ پر بنسټ رامینځته شوی، د CRB 1100 SWIFTI روبوټ بار 4 کیلوګرامه، اعظمي کاري حد تر 580 ملي میتر پورې، ساده او خوندي عملیات، په عمده توګه د تولید، لوژستیک او د غوښتنلیک نورو برخو ملاتړ لپاره ترڅو د تولید موثریت ښه کړي، پداسې حال کې چې ډیرو تصدیو سره د اتوماتیک کولو کې مرسته کوي. د ABB د همکار روبوټونو نړیوال محصول مدیر ژانګ ژیاولو وویل: "SWIFTI کولی شي د سرعت او واټن څارنې دندو سره ګړندی او خوندي همکاري ترلاسه کړي، د همکار روبوټونو او صنعتي روبوټونو ترمنځ تشه ډکه کړي. مګر د دې لپاره څنګه جوړ شي او په کومو سناریوګانو کې کارول کیدی شي، ABB پلټنه کوي.
۳. د اور روبوټ
د ۲۰۲۲ کال په نیمایي کې، یونیورسل روبوټونه، د همکار روبوټونو بنسټ ایښودونکی، د راتلونکي نسل لپاره د لومړي صنعتي همکار روبوټ محصول UR20 پیل کړ، په رسمي ډول یې د صنعتي همکار روبوټونو مفهوم وړاندیز او ترویج کړ، او یونیورسل روبوټونه د صنعتي همکار روبوټ لړۍ د نوي نسل د پیل کولو مفکوره څرګنده کړه، کوم چې په چټکۍ سره په صنعت کې تودې بحثونه رامینځته کړل.
د روبوټ لکچر هال په وینا، د یونیورسل روبوټونو لخوا د نوي UR20 مهم ټکي په دریو ټکو کې لنډیز کیدی شي: په یونیورسل روبوټونو کې د نوي پرمختګ ترلاسه کولو لپاره تر 20 کیلوګرامه پورې د پیلوډ، د ګډو برخو شمیر 50٪ کمول، د همکار روبوټونو پیچلتیا، د ګډ سرعت او ګډ تورک ښه والی، او د فعالیت ښه والی. د نورو UR همکار روبوټونو محصولاتو سره پرتله کول، UR20 یو نوی ډیزاین غوره کوي، د 20 کیلوګرامه پیلوډ، د بدن وزن 64 کیلوګرامه، د 1.750 مترو ته رسیدل، او د ± 0.05 ملي میتر تکرار وړتیا ترلاسه کوي، په ډیری اړخونو لکه د بار ظرفیت او کاري حد کې د پرمختګ نوښت ترلاسه کوي.
له هغه وخت راهیسې، یونیورسل روبوټونه د صنعتي همکار روبوټونو د پراختیا لپاره غږ ټاکلی دی چې کوچنۍ اندازې، ټیټ وزن، لوړ بار، لوی کاري رینج او لوړ موقعیت دقت لري.
د پوسټ وخت: می-۳۱-۲۰۲۳