اتوماتیک کوبوټ روبوټ همکار روبوټ نوی ډیزاین همکار روبوټ بازو 6 محور
اتوماتیک کوبوټ روبوټ همکار روبوټ نوی ډیزاین همکار روبوټ بازو 6 محور
غوښتنلیک
SCIC Z-Arm cobots د لږ وزن لرونکي 4-axis همکار روبوټونه دي چې دننه جوړ شوي ډرایو موټرو سره دي، او نور د نورو دودیزو سکارا په څیر کمولو ته اړتیا نلري، لګښت 40٪ کموي. د SCIC Z-arm cobots کولی شي د 3D چاپ کولو، موادو سمبالولو، ویلډینګ، او لیزر نقاشي په شمول د فعالیتونو احساس وکړي. دا د دې وړتیا لري چې ستاسو د کار او تولید موثریت او انعطاف پذیري ښه کړي.
ځانګړتیاوې
لوړ دقیقیت
د تکرار وړتیا
±0.03mm
لوی پیلوډ
3kg
د بازو لوی سپان
JI محور 220mm
J2 محور 220mm
رقابتي نرخ
د صنعتي کچې کیفیت
Cرقابتي نرخ
اړوند محصولات
د مشخصاتو پیرامیټر
د SCIC Z-Arm 2442 د SCIC ټیک لخوا ډیزاین شوی، دا لږ وزن لرونکی همکار روبوټ دی، د پروګرام کولو او کارولو لپاره اسانه، د SDK ملاتړ کوي. سربیره پردې ، دا د ټکر کشف ملاتړ شوی ، د بیلګې په توګه ، دا به په اتوماتيک ډول ودریږي کله چې انسان ته لمس کوي ، کوم چې د سمارټ انسان ماشین همکاري ده ، امنیت یې لوړ دی.
| Z-Arm 2442 همکار روبوټ بازو | پیرامیټونه |
| 1 محور بازو اوږدوالی | 220mm |
| د 1 محور گردش زاویه | ±90° |
| 2 محور بازو اوږدوالی | 200mm |
| د 2 محور گردش زاویه | ±164° |
| Z محور سټروک | لوړوالی کولی شي دودیز شي |
| د R محور گردش رینج | ±1080° |
| خطي سرعت | 1255.45mm/s (پیلوډ 1.5kg) 1023.79mm/s (پیلوډ 2kg) |
| د تکرار وړتیا | ±0.03mm |
| معیاري تادیه | 2kg |
| اعظمي تادیه | 3kg |
| د ازادۍ درجه | 4 |
| د بریښنا رسول | 220V/110V50-60HZ د 24VDC لوړ ځواک 500W سره تطابق |
| ارتباطات | ایترنیټ |
| پراخوالی | جوړ شوی مدغم حرکت کنټرولر 24 I/O + د لاس لاندې توسیع چمتو کوي |
| Z-axis په قد کې دودیز کیدی شي | 0.1m-1m |
| د Z-axis ډریګ کولو تدریس | / |
| بریښنایی انٹرفیس ساتل شوی | معیاري ترتیب: 24 * 23awg (غیر محافظت شوي) تارونه د ساکټ پینل څخه د ښکته بازو پوښ له لارې اختیاري: د ساکټ پینل او فلانج له لارې 2 φ4 ویکیوم ټیوبونه |
| مناسب HITBOT بریښنایی ګریپرونه | T1: د I/O نسخه معیاري ترتیب، کوم چې د Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30 سره تطبیق کیدی شي T2: د I/O نسخه 485 لري، کوم چې د Z-EFG-100 / Z-EFG-50 کاروونکو سره نښلول کیدی شي او نور 485 اړیکو ته اړتیا لري |
| د تنفس رڼا | / |
| د دوهم لاس د حرکت سلسله | معیاري: ±164° اختیاري: 15-345 درجې |
| اختیاري لوازم | / |
| د چاپیریال څخه کار واخلئ | محیطي تودوخه: 0-55 °C رطوبت: RH85 (نه یخ) |
| I/O پورټ ډیجیټل ان پټ (جلا شوی) | 9+3+د بازو توسیع (اختیاري) |
| I/O پورټ ډیجیټل محصول (جلا شوی) | 9+3+د بازو توسیع (اختیاري) |
| I/O پورټ انلاګ ان پټ (4-20mA) | / |
| I/O پورټ انلاګ محصول (4-20mA) | / |
| د روبوټ بازو لوړوالی | 596mm |
| د روبوټ لاس وزن | 240mm سټروک خالص وزن 19kg |
| د اساس اندازه | 200mm*200mm*10mm |
| د بیس فکس کولو سوراخونو ترمنځ فاصله | 160mm*160mm د څلورو M8*20 پیچونو سره |
| د ټکر کشف | √ |
| ښوونه وخورئ | √ |
د حرکت رینج M1 نسخه (بهر ته وګرځوئ)
د انٹرفیس پیژندنه
د Z-Arm 2442 روبوټ آرم انٹرفیس په 2 ځایونو کې نصب شوی ، د روبوټ بازو بیس اړخ (د A په توګه تعریف شوی) او د پای بازو شاته. په A کې د انٹرفیس پینل د بریښنا سویچ انٹرفیس (JI) ، د 24V بریښنا رسولو انٹرفیس DB2 (J2) ، د کارونکي I/O پورټ DB15 (J3) ته محصول ، د کارونکي ان پټ I/O پورټ DB15 (J4) او د IP پته ترتیب بټن لري (K5). ایترنیټ پورټ (J6)، د سیسټم ان پټ/آؤټ پټ پورټ (J7)، او دوه 4-کور مستقیم تارونه ساکټونه J8A او J9A.
وقایې
1. د پایلوډ انرشیا
د جاذبې د پایلوډ مرکز او د Z محور حرکت انارشیا سره د وړاندیز شوي پایلوډ رینج په 1 شکل کې ښودل شوي.
شکل 1 د XX32 لړۍ پایلوډ توضیحات
2. د ټکر ځواک
د افقی ګډ ټکر محافظت محرک ځواک: د XX42 لړۍ ځواک 40N دی.
3. Z-محور بهرنی ځواک
د Z محور بهرنی ځواک باید د 120N څخه زیات نه وي.
انځور 2
4. د دودیز شوي Z محور نصبولو لپاره یادښتونه، د جزیاتو لپاره 3 شکل وګورئ.
انځور 3
د خبرتیا یادونه:
(1) د لوی سټروک سره د دودیز شوي Z-axis لپاره، د Z-axis ریګیډیټی د سټروک زیاتوالي سره کمیږي. کله چې د Z-axis سټروک د وړاندیز شوي ارزښت څخه ډیر شي، کارونکي د سختۍ اړتیا لري، او سرعت یې د اعظمي سرعت 50٪ څخه زیات وي، نو دا ډیره سپارښتنه کیږي چې د Z-axis شاته یو ملاتړ نصب کړي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د ټیوب سختیت. د روبوټ لاس په لوړ سرعت اړتیا پوره کوي.
وړاندیز شوی ارزښت په لاندې ډول دی: Z-ArmXX42 لړۍ Z-axis سټروک> 600mm
(2) وروسته له دې چې د Z-axis سټروک زیات شي، د Z-axis او بیس عمودیتوب به خورا کم شي. که د Z-axis او د بیس حوالې لپاره سخت عمودی اړتیاوې د تطبیق وړ نه وي، مهرباني وکړئ په جلا توګه تخنیکي پرسونل سره مشوره وکړئ
5. د پاور کیبل ګرم plugging منع. کله چې د بریښنا رسولو مثبت او منفي قطبونه منحل شي نو خبرداری بیرته ورکړئ.
6. کله چې بریښنا بنده وي افقی بازو ته فشار مه ورکوئ.
شکل 4
د DB15 نښلونکي سپارښتنه
شکل 5
وړاندیز شوی ماډل: د ABS شیل YL-SCD-15M سره د سرو زرو تخته شوي نارینه د ABS شیل YL-SCD-15F سره د سرو زرو تخته شوې ښځینه
د اندازې تفصیل: 55mm * 43mm * 16mm
(5 شکل ته مراجعه وکړئ)
د روبوټ بازو مطابقت لرونکی ګریپر میز
| د روبوټ بازو ماډل نمبر | مطابقت لرونکي ګریپرونه |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA د 5 محور 3D چاپ کول |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
د بریښنا اډاپټر نصب کولو اندازې ډیاګرام
د XX42 ترتیب 24V 500W RSP-500-SPEC-CN بریښنا رسولو
د روبوټ بازو د بهرنۍ کارونې چاپیریال ډیاګرام
زموږ سوداګرۍ
