همکار روبوټیک بازو - Z-Arm-1832 کوبوټ روبوټ بازو

لنډ معلومات:

Z-Arm 1832 لږ وزن لرونکی او انعطاف منونکی دی، د کار ځای خوندي کوي، د ځای په ځای کولو کې انعطاف وړ، دا ستاسو د اصلي ترتیب بدلولو پرته په ډیری ایپسونو کې د ضایع کولو لپاره مناسبه ده، په شمول د کار طرزالعمل ګړندۍ بدلولو او د تولید کوچنۍ بسته بشپړ کول، او داسې نور. دا همکاري کیدی شي. د انسان سره کار کول پرته له دیوال څخه د جلا کولو لپاره، د خندا، خطر او ستړي کار بشپړولو لپاره، د تکرار کاري فشار او ناڅاپي ټپي کیدو کمولو لپاره.

د Z محور سټروک:180mm (لوړوالی کولی شي دودیز شي)

خطي سرعت:1017mm/s (پیلوډ 0.5kg)

د تکرار وړتیا:±0.02mm

معیاري تادیه:0.5kg

اعظمي تادیه:1 کیلو ګرامه

موږ ته بریښنالیک واستوئ

د محصول تفصیل

د محصول ټګ

اصلي کټګوري

د صنعتي روبوټ بازو / همکار روبوټ بازو / بریښنایی ګریپر / هوښیار عمل کونکی / اتومات حلونه

غوښتنلیک

د SCIC Z-arm cobots د خپل لوړ اتومات او غږیز دقیقیت سره، کولی شي کارګران په مختلفو صنعتونو او غوښتنلیکونو کې د تکرار او ستړیا کار څخه خلاص کړي، په شمول مګر محدود ندي:
- مجلس: سکرو ډرایوینګ ، د برخې داخلول ، د ځای ویلډینګ ، سولډرینګ او داسې نور.
- د موادو اداره کول: غوره کول او ځای کول، پیس کول، برمه کول، او نور.
- توزیع کول: ګلینګ ، سیل کول ، نقاشي او داسې نور.
- معاینه او ازموینه، او همدارنګه د ښوونځي زده کړه.

برخی

لوړ دقت
د تکرار وړتیا
±0.02mm

Z-axis Customization
0.1-0.5m

د بازو لوی سپان
JI محور 160mm
J2 محور 160mm

رقابتي نرخ
د صنعتي کچې کیفیت
Cرقابتي نرخ

د سپک وزن کولا بوریټ روبوټ

Z-Arm XX32 یو کوچنی همکار څلور محور روبوټ بازو دی، کوچنۍ ساحه پوښي، د کار میز یا جوړ شوي ماشین کې ایښودلو لپاره خورا مناسب دی، دا د سپک وزن مجلس دندې لپاره غوره انتخاب دی.

د سپک وزن، لوی گردش زاویه

د محصول وزن شاوخوا 11 کیلو ګرامه دی، لوی بار کولی شي 1 کیلو ګرامه ته ورسیږي، د 1 محور د گردش زاویه ± 90 ° ده، د 2 محور ± 143 ° دی، د R محور د څرخولو حد تر ± 1080 ° پورې کیدی شي.

د ځای پرځای کولو لپاره انعطاف ، د بدلولو لپاره ګړندی

Z-Arm XX32 لږ وزن لرونکی او انعطاف وړ دی، د کار ځای خوندي کوي، د ځای په ځای کولو کې انعطاف وړ، دا ستاسو د اصلي ترتیب بدلولو پرته په ډیری ایپسونو کې د ضایع کولو لپاره مناسبه ده، په شمول د کار طرزالعمل بدلولو لپاره ګړندی او د تولید کوچنۍ بسته بشپړول، او نور.

د ځای په ځای کولو لپاره انعطاف ، د روبوټ بازو بدلولو لپاره ګړندی

دوستانه همکاري او امنیت

دا د انسان سره ګډ کار کول کیدی شي پرته له دې چې جلا کړي، د خندا، خطر او ستړي کار بشپړولو لپاره، د تکرار کاري فشار او ناڅاپي ټپي کیدو کمولو لپاره.

اړوند توليدات

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

د مشخصاتو پیرامیټر

SCIC Z-Arm 1832 د 4-axs همکار روبوټیک بازو دی چې 180mm سفر د Z محور او 320mm آرم رسی سره.

تړون او دقیق.
د غوښتنلیک په مختلف سناریوګانو کې د ځای په ځای کولو لپاره انعطاف وړ.

ساده مګر څو اړخیز.
د برنامه کولو او کارولو لپاره اسانه ، د لاسي ښوونې برنامې ، د SDK ثانوي پراختیا ملاتړ شوی.

همکار او خوندي.
د ټکر کشف ملاتړ شوی، د سمارټ انسان ماشین همکاري.

Z-Arm 1832 یو کوچنی همکار څلور محور روبوټ بازو دی، کوچنۍ ساحه پوښي، د جوړ شوي ماشینونو لپاره د کار میز ته د ایښودلو لپاره خورا مناسب دی، دا د سپک وزن مجلس کار لپاره غوره انتخاب دی.
Z-Arm 1832 لږ وزن لرونکی او انعطاف منونکی دی، د کار ځای خوندي کوي، د ځای په ځای کولو کې انعطاف وړ، دا ستاسو د اصلي ترتیب بدلولو پرته په ډیری ایپسونو کې د ضایع کولو لپاره مناسبه ده، په شمول د کار طرزالعمل ګړندۍ بدلولو او د تولید کوچنۍ بسته بشپړ کول، او داسې نور. دا همکاري کیدی شي. د انسان سره کار کول پرته له دیوال څخه د جلا کولو لپاره، د خندا، خطر او ستړي کار بشپړولو لپاره، د تکرار کاري فشار او ناڅاپي ټپي کیدو کمولو لپاره.

Z-Arm XX32 همکار روبوټ بازو	پیرامیټونه
1 محور بازو اوږدوالی	160mm
د 1 محور گردش زاویه	±90°
د 2 محور بازو اوږدوالی	160mm
د 2 محور گردش زاویه	±143°
Z محور سټروک	لوړوالی کولی شي دودیز شي
د R محور گردش رینج	±1080°
خطي سرعت	1017mm/s (پیلوډ 0.5kg)
د تکرار وړتیا	±0.02mm
معیاري تادیه	0.5kg
اعظمي تادیه	1 کیلو ګرامه
د ازادۍ درجه	4
برښنا ترتیبونکی	220V/110V50-60HZ د 24VDC لوړ ځواک 320W سره تطابق
اړیکه	ایترنیټ
پراخوالی	جوړ شوی مدغم حرکت کنټرولر 24 I/O چمتو کوي
Z-axis په لوړوالی کې دودیز کیدی شي	0.1m-0.5m
د Z-axis ډریګ کولو تدریس	/
بریښنایی انٹرفیس ساتل شوی	/
مناسب HITBOT بریښنایی ګریپرونه	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
د تنفس رڼا	/
د حرکت دوهم لاس سلسله	معیاري:±143°
اختیاري لوازم	/
د چاپیریال څخه کار واخلئ	محیطي تودوخه: 0-55 °C رطوبت: RH85 (نه یخ)
I/O پورټ ډیجیټل ان پټ (جلا شوی)	۹+۳
I/O پورټ ډیجیټل محصول (جلا شوی)	۹+۳
I/O پورټ انلاګ ان پټ (4-20mA)	/
I/O پورټ انلاګ محصول (4-20mA)	/
د روبوټ بازو لوړوالی	500mm
د روبوټ لاس وزن	180mm سټروک خالص وزن 11kg
د اساس اندازه	200mm200mm10mm
د بیس فکس کولو سوراخونو ترمنځ فاصله	160mm160mm د څلورو M512 پیچونو سره
د ټکر کشف	√
ښوونه وخورئ	√

د حرکت رینج او ابعاد

تبصره:د روبوټ بازو لاندې یو کیبل شتون لري، کوم چې په انځور کې نه دی ښودل شوی، مهرباني وکړئ اصلي محصول ته مراجعه وکړئ.

د انٹرفیس پیژندنه

د Z-Arm 1832 روبوټ آرم انٹرفیس په 2 ځایونو کې نصب شوی ، د روبوټ بازو بیس شاته برخه (د A په توګه تعریف شوې) او د وروستي بازو لاندې (د B په توګه تعریف شوی). په A کې د انٹرفیس پینل د بریښنا سویچ انٹرفیس لري ( J1)، د 24V بریښنا رسولو انٹرفیس DB2 (J2)، د کارونکي I/O پورټ DB15 (J3) ته محصول، د کارونکي ان پټ I/O پورټ DB15 (J4) او د IP پته ترتیب بټن (K5)، ایترنیټ پورټ (J6)، سیسټم د انپټ/آؤټ پوټ پورټ (J7) د انٹرفیس پینل B د بریښنایی ګریپرونو کنټرول لپاره د I/O الوتنې ساکټ لري.

وقایې

1. د پایلوډ انرشیا

د جاذبې د پایلوډ مرکز او د Z محور حرکت انارشیا سره د وړاندیز شوي پایلوډ رینج په 1 شکل کې ښودل شوي.

شکل 1 د XX32 لړۍ پایلوډ توضیحات

2. د ټکر ځواک
د افقی ګډ ټکر محافظت محرک ځواک: د XX32 لړۍ ځواک 30N دی.

3. Z-محور بهرنی ځواک
د Z محور بهرنی ځواک باید له 100N څخه زیات نه وي.

انځور 2

4. د دودیز شوي Z محور نصبولو لپاره یادښتونه، د جزیاتو لپاره 3 شکل وګورئ.

انځور 3

د خبرتیا یادونه:
(1) د لوی سټروک سره د دودیز شوي Z-axis لپاره، د Z-axis سختۍ د سټروک زیاتوالي سره کمیږي.کله چې د Z-axis سټروک د وړاندیز شوي ارزښت څخه ډیر شي، کاروونکي د سختۍ اړتیا لري، او سرعت یې د اعظمي سرعت 50٪ څخه زیات وي، نو دا ډیره سپارښتنه کیږي چې د Z-axis شاته یو ملاتړ نصب کړي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د ټیوب سختیت. د روبوټ لاس په لوړ سرعت اړتیا پوره کوي.
وړاندیز شوي ارزښتونه په لاندې ډول دي:
Z-ArmXX32 لړۍ Z-axis سټروک> 500mm
(2) وروسته له دې چې د Z-axis سټروک زیات شي، د Z-axis او بیس عمودیتوب به خورا کم شي.که د Z-axis او د اساس حواله لپاره سخت عمودی اړتیاوې د تطبیق وړ نه وي، مهرباني وکړئ په جلا توګه تخنیکي پرسونل سره مشوره وکړئ.