سکار روبوټیک بازو - Z-Arm-1832 همکار روبوټیک بازو
اصلي کټګوري
د صنعتي روبوټ بازو / همکار روبوټ بازو / بریښنایی ګریپر / هوښیار عمل کونکی / اتومات حلونه
غوښتنلیک
د SCIC Z-arm cobots د خپل لوړ اتومات او غږیز دقیقیت سره، کولی شي کارګران په مختلفو صنعتونو او غوښتنلیکونو کې د تکرار او ستړیا کار څخه خلاص کړي، په شمول مګر محدود ندي:
- مجلس: سکرو ډرایوینګ ، د برخې داخلول ، د ځای ویلډینګ ، سولډرینګ او داسې نور.
- د موادو اداره کول: غوره کول او ځای کول، پیس کول، برمه کول، او نور.
- توزیع کول: ګلینګ ، سیل کول ، نقاشي او داسې نور.
- معاینه او ازموینه، او همدارنګه د ښوونځي زده کړه.
ځانګړتیاوې
لوړ دقیقیت
د تکرار وړتیا
±0.02mm
Z-axis Customization
0.1-0.5m
د بازو لوی سپان
JI محور 160mm
J2 محور 160mm
رقابتي نرخ
د صنعتي کچې کیفیت
Cرقابتي نرخ
د سپک وزن کولا بوریټ روبوټ
Z-Arm XX32 یو کوچنی همکار څلور محور روبوټ بازو دی، کوچنۍ ساحه پوښي، د کاري میز یا جوړ شوي ماشینونو کېښودلو لپاره خورا مناسب دی، دا د سپک وزن مجلس دندې لپاره غوره انتخاب دی.
د سپک وزن، لوی گردش زاویه
د محصول وزن شاوخوا 11 کیلو ګرامه دی، لوی بار کولی شي 1 کیلو ګرامه ته ورسیږي، د 1 محور د گردش زاویه ± 90 ° ده، د 2 محور ± 143 ° دی، د R محور د څرخولو حد تر ± 1080 ° پورې کیدی شي.
د ځای پرځای کولو لپاره انعطاف ، د بدلولو لپاره ګړندی
Z-Arm XX32 لږ وزن لرونکی او انعطاف وړ دی، د کار ځای خوندي کوي، د ځای په ځای کولو کې انعطاف وړ، دا ستاسو د اصلي ترتیب بدلولو پرته په ډیری ایپسونو کې د ضایع کولو لپاره مناسبه ده، په شمول د کار طرزالعمل بدلولو لپاره ګړندی او د تولید کوچنۍ بسته بشپړول، او نور.
دوستانه همکاري او امنیت
دا د انسان سره ګډ کار کول کیدی شي پرته له دې چې جلا کړي، د خندا، خطر او ستړي کار بشپړولو لپاره، د تکرار کاري فشار او ناڅاپي ټپي کیدو کمولو لپاره.
اړوند محصولات
د مشخصاتو پیرامیټر
SCIC Z-Arm 1832 د 4-axs همکار روبوټیک بازو دی چې 180mm سفر د Z محور او 320mm آرم رسی سره.
تړون او دقیق.
د غوښتنلیک په مختلف سناریوګانو کې د ځای په ځای کولو لپاره انعطاف وړ.
ساده مګر څو اړخیز.
د برنامه کولو او کارولو لپاره اسانه ، د لاسي ښوونې برنامې ، د SDK ثانوي پراختیا ملاتړ شوی.
همکار او خوندي.
د ټکر کشف ملاتړ شوی، د سمارټ انسان ماشین همکاري.
Z-Arm 1832 یو کوچنی همکار څلور محور روبوټ بازو دی، کوچنۍ ساحه پوښي، د جوړ شوي ماشینونو لپاره د کار میز ته د ایښودلو لپاره خورا مناسب دی، دا د سپک وزن مجلس کار لپاره غوره انتخاب دی.
Z-Arm 1832 لږ وزن لرونکی او انعطاف منونکی دی، د کار ځای خوندي کوي، د ځای په ځای کولو کې انعطاف وړ، دا ستاسو د اصلي ترتیب بدلولو پرته په ډیری ایپسونو کې د ضایع کولو لپاره مناسبه ده، په شمول د کار طرزالعمل ګړندۍ بدلولو او د تولید کوچنۍ بسته بشپړ کول، او داسې نور. دا همکاري کیدی شي. د انسان سره کار کول پرته له دیوال څخه د جلا کولو لپاره، د خندا، خطر او ستړي کار بشپړولو لپاره، د تکرار کاري فشار او ناڅاپي ټپي کیدو کمولو لپاره.
| Z-Arm XX32 همکار روبوټ بازو | پیرامیټونه |
| 1 محور بازو اوږدوالی | 160mm |
| د 1 محور گردش زاویه | ±90° |
| 2 محور بازو اوږدوالی | 160mm |
| د 2 محور گردش زاویه | ±143° |
| Z محور سټروک | لوړوالی کولی شي دودیز شي |
| د R محور گردش رینج | ±1080° |
| خطي سرعت | 1017mm/s (پیلوډ 0.5kg) |
| د تکرار وړتیا | ±0.02mm |
| معیاري تادیه | 0.5kg |
| اعظمي تادیه | 1 کیلو ګرامه |
| د ازادۍ درجه | 4 |
| د بریښنا رسول | 220V/110V50-60HZ د 24VDC لوړ ځواک 320W سره تطابق |
| ارتباطات | ایترنیټ |
| پراخوالی | جوړ شوی مدغم حرکت کنټرولر 24 I/O چمتو کوي |
| Z-axis په قد کې دودیز کیدی شي | 0.1m-0.5m |
| د Z-axis ډریګ کولو تدریس | / |
| بریښنایی انٹرفیس ساتل شوی | / |
| مناسب HITBOT بریښنایی ګریپرونه | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| د تنفس رڼا | / |
| د دوهم لاس د حرکت سلسله | معیاري:±143° |
| اختیاري لوازم | / |
| د چاپیریال څخه کار واخلئ | محیطي تودوخه: 0-55 °C رطوبت: RH85 (نه یخ) |
| I/O پورټ ډیجیټل ان پټ (جلا شوی) | ۹+۳ |
| I/O پورټ ډیجیټل محصول (جلا شوی) | ۹+۳ |
| I/O پورټ انلاګ ان پټ (4-20mA) | / |
| I/O پورټ انلاګ محصول (4-20mA) | / |
| د روبوټ بازو لوړوالی | 500mm |
| د روبوټ لاس وزن | 180mm سټروک خالص وزن 11kg |
| د اساس اندازه | 200mm*200mm*10mm |
| د بیس فکس کولو سوراخونو ترمنځ فاصله | 160mm*160mm د څلورو M5*12 پیچونو سره |
| د ټکر کشف | √ |
| ښوونه وخورئ | √ |
د حرکت رینج او ابعاد
تبصره:د روبوټ بازو لاندې یو کیبل شتون لري، کوم چې په انځور کې نه دی ښودل شوی، مهرباني وکړئ اصلي محصول ته مراجعه وکړئ.
د انٹرفیس پیژندنه
د Z-Arm 1832 روبوټ آرم انٹرفیس په 2 ځایونو کې نصب شوی ، د روبوټ بازو بیس شاته برخه (د A په توګه تعریف شوې) او د وروستي بازو لاندې (د B په توګه تعریف شوی). په A کې د انٹرفیس پینل د بریښنا سویچ انٹرفیس لري ( J1)، د 24V بریښنا رسولو انٹرفیس DB2 (J2)، د کارونکي I/O پورټ DB15 (J3) ته محصول، د کارونکي ان پټ I/O پورټ DB15 (J4) او د IP پته ترتیب بټن (K5)، ایترنیټ پورټ (J6)، سیسټم د انپټ/آؤټ پوټ پورټ (J7) د انٹرفیس پینل B د بریښنایی ګریپرونو کنټرول لپاره د I/O الوتنې ساکټ لري.
وقایې
1. د پایلوډ انرشیا
د جاذبې د پایلوډ مرکز او د Z محور حرکت انارشیا سره د وړاندیز شوي پایلوډ رینج په 1 شکل کې ښودل شوي.
شکل 1 د XX32 لړۍ پایلوډ توضیحات
2. د ټکر ځواک
د افقی ګډ ټکر محافظت محرک ځواک: د XX32 لړۍ ځواک 30N دی.
3. Z-محور بهرنی ځواک
د Z محور بهرنی ځواک باید له 100N څخه زیات نه وي.
انځور 2
4. د دودیز شوي Z محور نصبولو لپاره یادښتونه، د جزیاتو لپاره 3 شکل وګورئ.
انځور 3
د خبرتیا یادونه:
(1) د لوی سټروک سره د دودیز شوي Z-axis لپاره، د Z-axis ریګیډیټی د سټروک زیاتوالي سره کمیږي. کله چې د Z-axis سټروک د وړاندیز شوي ارزښت څخه ډیر شي، کارونکي د سختۍ اړتیا لري، او سرعت یې د اعظمي سرعت 50٪ څخه زیات وي، نو دا ډیره سپارښتنه کیږي چې د Z-axis شاته یو ملاتړ نصب کړي ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د ټیوب سختیت. د روبوټ لاس په لوړ سرعت اړتیا پوره کوي.
وړاندیز شوي ارزښتونه په لاندې ډول دي:
Z-ArmXX32 لړۍ Z-axis سټروک> 500mm
(2) وروسته له دې چې د Z-axis سټروک زیات شي، د Z-axis او بیس عمودیتوب به خورا کم شي. که د Z-axis او د اساس حواله لپاره سخت عمودی اړتیاوې د تطبیق وړ نه وي، مهرباني وکړئ په جلا توګه تخنیکي پرسونل سره مشوره وکړئ.
5. د پاور کیبل ګرم plugging منع. کله چې د بریښنا رسولو مثبت او منفي قطبونه منحل شي نو خبرداری بیرته ورکړئ.
6. کله چې بریښنا بنده وي افقی بازو ته فشار مه ورکوئ.
شکل 4
د DB15 نښلونکي سپارښتنه
شکل 5
وړاندیز شوی ماډل: د ABS شیل YL-SCD-15M سره د سرو زرو تخته شوي نارینه د ABS شیل YL-SCD-15F سره د سرو زرو تخته شوې ښځینه
د اندازې تفصیل: 55mm * 43mm * 16mm
(5 شکل ته مراجعه وکړئ)
د روبوټ بازو مطابقت لرونکی ګریپر میز
| د روبوټ بازو ماډل نمبر | مطابقت لرونکي ګریپرونه |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
د بریښنا اډاپټر نصب کولو اندازې ډیاګرام
د XX32 ترتیب 24V 500W RSP-500-SPEC-CN بریښنا رسول
د روبوټ بازو د بهرنۍ کارونې چاپیریال ډیاګرام
زموږ سوداګرۍ
