د سکارا روبوټیک وسلې - Z-Arm-2442B همکار روبوټیک لاس
اصلي کټګوري
صنعتي روبوټ بازو / همکار روبوټ بازو / بریښنایی ګریپر / هوښیار عمل کوونکی / اتومات حلونه
غوښتنلیک
د SCIC Z-Arm کوبوټونه د سپک وزن لرونکي 4-محور همکار روبوټونه دي چې دننه د ډرایو موټور سره جوړ شوي، او نور د نورو دودیزو سکارا په څیر کمونکو ته اړتیا نلري، لګښت یې 40٪ کموي. د SCIC Z-Arm کوبوټونه کولی شي دندې ترسره کړي چې پکې شامل دي مګر محدود نه دي د 3D چاپ، د موادو اداره کول، ویلډینګ، او لیزر نقاشي. دا ستاسو د کار او تولید موثریت او انعطاف خورا ښه کولو توان لري.
ځانګړتیاوې
لوړ دقت
د تکرار وړتیا
±0.02 ملي میتر
لوی بار
۵ کیلوګرامه
د بازو لویه موده
د JI محور 220 ملي متره
د J2 محور 200 ملي متره
سیالي بیه
د صنعتي کچې کیفیت
Cسیالي کوونکې بیه
اړوند توليدات
د مشخصاتو پیرامیټر
د SCIC Z-Arm 2442B د SCIC ټیک لخوا ډیزاین شوی، دا یو سپک وزن لرونکی همکار روبوټ دی، د پروګرام کولو او کارولو لپاره اسانه دی، د SDK ملاتړ کوي. سربیره پردې، دا د ټکر کشف ملاتړ شوی، یعنې، دا به د انسان سره د لمس کولو پرمهال په اتوماتيک ډول ودریږي، کوم چې د انسان او ماشین هوښیار همکاري ده، امنیت لوړ دی.
| د زیډ آرم ۲۴۴۲ بي همکار روبوټ بازو | پیرامیټونه |
| د ۱ محور بازو اوږدوالی | ۲۲۰ ملي متره |
| د ۱ محور د څرخېدو زاویه | ±۹۰ درجې |
| د دوه محوري بازو اوږدوالی | ۲۰۰ ملي متره |
| د دوه محورونو د گردش زاویه | ±۱۶۴° (اختیاري: ۱۵-۳۴۵ درجې) |
| د Z محور سټروک | ۲۴۰ (لوړوالی یې دودیز کیدی شي) |
| د R محور د گردش حد | ±۱۰۸۰ درجې |
| خطي سرعت | ۱۶۰۰ ملي متره/ثانیه (۴ کیلو ګرامه بار) |
| د تکرار وړتیا | ±0.02 ملي میتر |
| معیاري بار | ۴ کیلوګرامه |
| اعظمي بار | ۵ کیلوګرامه |
| د آزادۍ کچه | 4 |
| د برېښنا رسونه | 220V/110V50-60HZ د 48VDC لوړ بریښنا 200W سره تطابق |
| اړیکه | ایترنیټ |
| د پراخېدو وړتیا | جوړ شوی مدغم حرکت کنټرولر د 24 I/O + د لاس لاندې پراخوالی چمتو کوي |
| د Z محور په لوړوالي کې تنظیم کیدی شي | ۰.۱ متره-۰.۵ متره |
| د Z-axis کشولو تدریس | / |
| بریښنایی انٹرفیس خوندي دی | معیاري ترتیب: د ساکټ پینل څخه د ښکته بازو پوښ له لارې 24*23awg (غیر محافظتي) تارونه اختیاري: د ساکټ پینل او فلانج له لارې 2 φ4 ویکیوم ټیوبونه |
| مطابقت لرونکي HITBOT برقي ګریپرونه | د E-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/ لپاره تفتیش وسپارئ یا info@mictod-ic.com ته بریښنالیک واستوئ، موږ به په 24 ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو.د Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په 24 ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. |
| د رڼا تنفس کول | / |
| د دوهم لاس د حرکت حد | معیاري: ±۱۶۴° اختیاري: ۱۵-۳۴۵ درجې |
| اختیاري لوازم | / |
| د چاپیریال څخه کار واخلئ | د محیطي تودوخې درجه: 0-45 درجو سانتي ګراد رطوبت: ۲۰-۸۰٪ RH۸۵ (پرې یخ نشته) |
| د I/O پورټ ډیجیټل ان پټ (جلا شوی) | ۹+۳+ د لاس د لاس غځول (اختیاري) |
| د I/O پورټ ډیجیټل محصول (جلا شوی) | ۹+۳+ د لاس د لاس غځول (اختیاري) |
| د I/O پورټ انلاګ ان پټ (4-20mA) | / |
| د I/O پورټ انلاګ محصول (4-20mA) | / |
| د روبوټ د لاس لوړوالی | ۶۸۳ ملي متره |
| د روبوټ د لاس وزن | ۲۴۰ ملي متره سټروک خالص وزن ۲۷ کیلو ګرامه |
| د اساس اندازه | ۲۵۰ ملي متره * ۲۵۰ ملي متره * ۱۵ ملي متره |
| د اساس د فکس کولو سوري ترمنځ واټن | ۲۰۰ ملي متره*۲۰۰ ملي متره د څلورو M۸*۲۰ پیچونو سره |
| د ټکر کشف | √ |
| د کشولو تدریس | √ |
د حرکت حد M1 نسخه (بهر ته وګرځوئ)
د انٹرفیس پیژندنه
د Z-Arm 2442 روبوټ بازو انٹرفیس په 2 ځایونو کې نصب شوی، د روبوټ بازو اساس اړخ (د A په توګه تعریف شوی) او د پای بازو شاته برخه. په A کې د انٹرفیس پینل د بریښنا سویچ انٹرفیس (JI)، د 24V بریښنا رسولو انٹرفیس DB2 (J2)، د کارونکي I/O پورټ DB15 (J3) ته محصول، د کارونکي ان پټ I/O پورټ DB15 (J4) او د IP پتې ترتیب بټنونه (K5) لري. ایترنیټ پورټ (J6)، د سیسټم ان پټ/آؤټ پټ پورټ (J7)، او دوه 4-کور مستقیم تار ساکټونه J8A او J9A.
وقایې
۱. د بار بار نشتوالی
د جاذبې قوې د پیلوډ مرکز او د Z محور حرکت انرشیا سره وړاندیز شوی د پیلوډ حد په شکل 1 کې ښودل شوی.
شکل ۱ د XX32 لړۍ د پیلوډ توضیحات
۲. د ټکر ځواک
د افقي ګډ ټکر محافظت محرک ځواک: د XX42 لړۍ ځواک 40N دی.
۳. د Z محور بهرنۍ قوه
د Z محور بهرنۍ قوه باید له 120N څخه زیاته نه وي.
انځور ۲
۴. د دودیز شوي Z محور نصبولو لپاره یادښتونه، د جزیاتو لپاره شکل ۳ وګورئ.
انځور ۳
د خبرداري یادونه:
(۱) د لوی سټروک سره د دودیز شوي Z-محور لپاره، د Z-محور سختوالی د سټروک د زیاتوالي سره کمیږي. کله چې د Z-محور سټروک د سپارښتنې ارزښت څخه ډیر شي، کارونکي د سختوالي اړتیا لري، او سرعت د اعظمي سرعت څخه ۵۰٪ څخه ډیر وي، نو دا په کلکه سپارښتنه کیږي چې د Z-محور شاته یو ملاتړ نصب کړئ ترڅو ډاډ ترلاسه شي چې د روبوټ بازو سختوالی په لوړ سرعت کې اړتیا پوره کوي.
وړاندیز شوی ارزښت په لاندې ډول دی: د Z-ArmXX42 لړۍ د Z-axis سټروک >600mm
(۲) وروسته له دې چې د Z-محور سټروک زیات شي، د Z-محور او اساس عمودیتوب به خورا کم شي. که چیرې د Z-محور او اساس حوالې لپاره سخت عمودیتوب اړتیاوې پلي نشي، مهرباني وکړئ د تخنیکي پرسونل سره په جلا توګه مشوره وکړئ.
۵. د بریښنا کیبل ګرم پلګ کول منع دي. کله چې د بریښنا رسولو مثبت او منفي قطبونه قطع شي نو خبرداری بیرته ورکړئ.
۶. کله چې برېښنا بنده وي، افقي لاس مه فشاروئ.
انځور ۴
د DB15 نښلونکي سپارښتنه
انځور ۵
وړاندیز شوی ماډل: د ABS شیل سره د سرو زرو پوښل شوی نارینه YL-SCD-15M د سرو زرو پوښل شوی ښځینه د ABS شیل سره YL-SCD-15F
د اندازې توضیحات: 55mm*43mm*16mm
(شکل ۵ ته مراجعه وکړئ)
د روبوټ بازو مطابقت لرونکي ګریپر میز
| د روبوټ بازو ماډل نمبر | مطابقت لرونکي ګریپرونه |
| د XX42 T1 | د Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ لپاره لارښوونې Z-EFG-30NM NMA د پنځم محور درې بعدي چاپ |
| د XX42 T2 | د Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA لپاره تفتیش وسپارئ، موږ به په 24 ساعتونو کې له تاسو سره اړیکه ونیسو. |
د بریښنا اډاپټر نصبولو اندازه ډیاګرام
د XX42 ترتیب 24V 500W RSP-500-SPEC-CN بریښنا رسولو
د روبوټ بازو د بهرني استعمال چاپیریال ډیاګرام
زموږ کاروبار
